Mentalab Explore
Pré-requis du système Mentalab
Le système Mentalab de MindDev se base sur Lab Streaming Layer pour permettre la communication et l'enregistrement des données en provenance des modules Mentalab Explore.
Il convient de configurer le logiciel Mentalab Desktop de manière à ce qu'il créé un flux LSL utilisable dans MindDev.
Configuration des canaux
MindDev prend en charge une configuration partielle des canaux. Ainsi, si certains canaux du périphériques sont désactivés, MindDev ne les prendra pas en compte.
Ordre de lancement
Il convient d'effectuer l'ensemble de la configuration du périphérique Mentalab dans Mentalab Desktop et de lancer le flux LSL avant de lancer la passation dans MindDev. Il est tout à fait possible de concevoir son protocole sans lancer Mentalab Desktop.
Intégration dans MindDev
Comme pour tout un ensemble de périphériques, MindDev différencie le nœud de gestion du ou des nœuds d'enregistrement. L'intégration se compose donc d'un nœud de gestion permettant la communication avec le module et les nœuds d'enregistrement qui stockent les données au fil de la passation.
Nœud de gestion
Le nœud de gestion Mentalab est une entité pouvant prendre place au sein du protocole, d'une des expérimentations ou d'un essai.
Positionnement du module de gestion
L'affectation au protocole, à l'expérimentation ou à l'essai dépend de l'utilisation du module. Généralement, nous souhaiteront acquérir les données pour tout le protocole, il convient ainsi de placer le nœud de gestion en tant qu'enfant direct du protocole. Dans des cas plus rares, il est possible d'activer le module uniquement sur une expérimentation du protocole.
Détection automatique
Il est possible de détecter automatiquement un périphérique Mentalab en indiquant le nom "AUTO". Dans ce cas, le nœud se connectera au premier périphérique Mentalab disponible.
Sensibilité à la casse
Le nom du module est sensible à la casse. Vérifiez le nom de votre module dans l'interface Mentalab Desktop.
Que fait MindDev ?
MindDev tente d'ouvrir deux connexions l'un sur le type ExG, le second sur le type ORN pour obtenir deux flux LSL.
Plusieurs nœuds de gestion ?
Bien que déconseillée par le constructeur, l'utilisation de plusieurs périphériques est possible. Attention, cela peut provoquer des erreurs d'acquisition des capteurs. MindDev propose une différenciation des nœuds de gestion par l'ajout d'un identifiant (dont la valeur est 1 par défaut).
Description du flux LSL
Lors de l'acquisition, MindDev modifiera automatiquement la description du nœud de gestion pour stocker la structure des trames d'acquisition. Cela permet d'avoir accès à toutes les informations sur le matériel ainsi que la configuration des canaux (leur type, leur nom et leur unité).
<?xml version="1.0"?>
<info>
<name>Explore_CA29_ExG</name>
<type>ExG</type>
<channel_count>2</channel_count>
<channel_format>float32</channel_format>
<source_id>Explore_CA29_ExG</source_id>
<nominal_srate>250.0000000000000</nominal_srate>
<version>1.100000000000000</version>
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<uid>56d6b66b-e918-4e1d-842b-c1e1781cdabb</uid>
<session_id>default</session_id>
<hostname>DESKTOP-GFJT11E</hostname>
<v4address />
<v4data_port>16573</v4data_port>
<v4service_port>16573</v4service_port>
<v6address />
<v6data_port>16573</v6data_port>
<v6service_port>16573</v6service_port>
<desc>
<manufacturer>Mentalab</manufacturer>
<channels>
<channel>
<name>ch2</name>
<unit>uV</unit>
<type>ExG</type>
</channel>
<channel>
<name>ch4</name>
<unit>uV</unit>
<type>ExG</type>
</channel>
</channels>
<channels>
<channel>
<name>ax</name>
<unit>mg</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>ay</name>
<unit>mg</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>az</name>
<unit>mg</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>gx</name>
<unit>mdps</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>gy</name>
<unit>mdps</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>gz</name>
<unit>mdps</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>mx</name>
<unit>mgauss</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>my</name>
<unit>mgauss</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
<channel>
<name>mz</name>
<unit>mgauss</unit>
<type>ORN</type>
</channel>
</channels>
</desc>
</info>
Les nœuds d'enregistrement
MindDev propose 2 nœuds d'enregistrement pour les modules Mentalab. En effet, le flux LSL est dissocié en deux parties, le flux "ExG" et le flux "ORN". MindDev dispose d'un nœud pour chacun des flux. Ainsi, il est possible d'ajouter un nœud d'enregistrement du flux "ExG" et un nœud pour l'enregistrement "ORN".
Dissociation en cas d'utilisation multiple
Dans le cas d'une utilisation multiple de périphériques Mentalab, chaque nœud d'enregistrement dispose d'un identifiant pouvant faire référence à l'identifiant précis d'un nœud de gestion.
Fréquence d'enregistrement
La fréquence d'acquisition des périphériques Mentalab peut être de 250,500 ou 1000hz. MindDev s'adapte automatiquement à la fréquence d'acquisition pour permettre l'enregistrement automatique des données.
Nombre de canaux
Les modules Mentalab dispose d'un nombre de canaux différents. MindDev prend automatiquement en charge les modules 4,8,16 et 32 canaux.
Canaux désactivés
En cas de canaux désactivés dans Explore Desktop, MindDev proposera un enregistrement sous forme de 4,8,16 ou 32 canaux. Si des canaux sont manquants, les valeurs des derniers canaux non utilisés seront placé à 0 pendant tout l'enregistrement.
Le nœud d'enregistrement "ORN" diffère légèrement du nœud d'enregistrement "ExG" dans le sens ou il dispose d'une option permettant de choisir le type d'information à enregistrer parmi :
- L'accéléromètre
- Le gyroscope
- L'induction magnétique
Enregistrement de toutes les données ORN
Il est possible d'enregistrer toutes les données ORN en utilisant 3 nœuds d'enregistrement ORN.